马达座矩频曲线的查看

  • 发布时间:2018-11-10

马达座矩频曲线的查看

【概要描述】

  • 发布时间:2018-11-10
  • 访问量:
详情

                       

                                              矩频特性曲线

 

 

                     下图是和利时的某型号

 马达座

 

 

三相的马达座的矩频特性曲线。

所谓矩频特性曲线,是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线,其实相当于其他马达座如伺服马达座的转矩-转速特性曲线。从曲线上可以看出,随着输入频率的升高,马达座扭矩下降很快。

 

 

这应该可以解释马达座“失步”的现象,当输入频率升高后,马达座输出减少,响应就跟不上了,于是就出现了“失步”。可以看到从1KHz开始,频率再高,马达座实际输出的扭矩就开始减小了,不妨称其为“截止频率”。

 

图上还可以看到最下面是马达座的转速,对应1KHz的是100rpm.由图上可知此时步距角为0.6度0.6*1000=600度——

这是1s马达座转过的角度600*60=36000度——这是1min马达座转过的角36000/360=100转——这就是马达座转速,

min 1这里0.6度的步距角是马达座的半步步距角,而实际工作时的步距角与驱动器有关。 

再看下图,是从和利时马达座驱动器30806n手册里截的图。

 

 马达座
 

这是驱动器上拨码开关对步距角进行细分。以400步/转为例,表示一转400步,这样360度/400=0.9度,步距角为0.9度。矩频曲线图上的0.6度,算一下其实就是600步/转。

 

我们再随便拿一个细分出来,以10000步/转为例吧,此时步距角为360/10000=0.036度,这样马达座控制精度就相当高了。

 

如果驱动器还是输出1KHz的信号,这时的转速就变成了0.036*1000*60/360=6rpm 也就是说转速只有6转每分钟了。精度上去了,而速度下来了。

 

其实学过自动控制原理,或对控制理论知识了解的朋友都清楚,控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性,即稳、快、准。

 

对于控制系统而言,在稳定工作的前提下,快速性和准确性往往是一对矛盾,响应快了,控制精度就会差些;精度提高了,响应就慢了下来。

 

这要根据控制的要求和目标来定。上面的马达座也同样反映出这个问题,细分得每步步数多了,也就是控制得精细了,精度高了,这时转速也变慢了。

 
关键词:

地址: 深圳市龙华区观澜镇观光路1121号阿宝工业园厂房一楼
电话:0755-23202045 

传真:0755-27206945 
邮箱:
shishun08@126.com 

世顺精密

扫一扫关注我们

Copyright © 2020 深圳市世顺精密工业有限公司版权所有 粤ICP备15107381号 网站建设:中企动力 深圳