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马达座矩频曲线的查看

发布时间：

2023-07-17 17:51

来源：

原创

矩频特性曲线

下图是和利时的某型号

马达座

三相的马达座的矩频特性曲线。

所谓矩频特性曲线，是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线，其实相当于其他马达座如伺服马达座的转矩-转速特性曲线。从曲线上可以看出，随着输入频率的升高，马达座扭矩下降很快。

这应该可以解释马达座“失步”的现象，当输入频率升高后，马达座输出减少，响应就跟不上了，于是就出现了“失步”。可以看到从1KHz开始，频率再高，马达座实际输出的扭矩就开始减小了，不妨称其为“截止频率”。

图上还可以看到最下面是马达座的转速，对应1KHz的是100rpm.由图上可知此时步距角为0.6度0.6*1000=600度——

这是1s马达座转过的角度600*60=36000度——这是1min马达座转过的角36000/360=100转——这就是马达座转速，

min 1这里0.6度的步距角是马达座的半步步距角，而实际工作时的步距角与驱动器有关。

再看下图，是从和利时马达座驱动器30806n手册里截的图。

马达座

这是驱动器上拨码开关对步距角进行细分。以400步/转为例，表示一转400步，这样360度/400=0.9度，步距角为0.9度。矩频曲线图上的0.6度，算一下其实就是600步/转。

我们再随便拿一个细分出来，以10000步/转为例吧，此时步距角为360/10000=0.036度，这样马达座控制精度就相当高了。

如果驱动器还是输出1KHz的信号，这时的转速就变成了0.036*1000*60/360=6rpm 也就是说转速只有6转每分钟了。精度上去了，而速度下来了。

其实学过自动控制原理，或对控制理论知识了解的朋友都清楚，控制系统三个重要指标——稳定性、快速性、准确性，即稳、快、准。

对于控制系统而言，在稳定工作的前提下，快速性和准确性往往是一对矛盾，响应快了，控制精度就会差些；精度提高了，响应就慢了下来。

这要根据控制的要求和目标来定。上面的马达座也同样反映出这个问题，细分得每步步数多了，也就是控制得精细了，精度高了，这时转速也变慢了。